焊 接 专 利（一）一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人

专利名称：一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人

专利申请号：CN201310425951．9              公开号：CN103480948A 

申请日：2013．09．18                       公开日：2014．01．01

申请人：吉首沃华德机器人科技有限责任公司

一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人，包括机器人本体，旋转扫描焊炬和控制系统；机器人本体包括移动机器人底盘，十字滑块调节装置，焊炬连接装置，焊接线缆固定装置；旋转扫描焊炬在焊接过程中，使焊枪匀速旋转并为控制器产生采样触发信号；控制系统根据霍尔电流传感器采集的电流信号实现焊接过程中焊缝偏差识别．自主完成焊接工作；机器人底盘与十字滑块调节装置运动控制；焊接线缆固定装置使焊接电缆管线可靠的固定于机器人本体上。本发明焊接机器人可在准平面工件上灵活移动，外形尺寸小，特别适合于狭窄的自动焊接。