美国肯塔基大学张裕明教授学术交流报告会在上海交通大学举行

2018年7月12日，受上海交通大学焊接与激光制造研究所等的邀请，美国肯塔基大学张裕明教授学术交流报告会在上海交通大学材料学院焊接与激光制造研究所举行。上海交通大学焊接与激光制造研究所所长华学明教授及上海市焊接学会的个人及单位会员、焊接与激光制造研究所全体教师和同学约50余人参加了会议。

张裕明教授做了题为“Human-Robot Collaborative Learning of Human Welder Intelligences”的报告，张教授指出焊接熔池具有镜面反射的特征，直接拍摄焊接熔池获取清晰的熔池图像非常困难，他创新提出了激光点阵实时监测焊接熔池三维表面变化方法，利用激光点阵投射到熔池后反射到成像屏后再进行拍摄。根据测量的熔池长度、宽度和凸度等形状参数和对应的焊接电流、电压等工艺参数并建立了智能模型，获取和学习能力的人机交互模型，实现了对TIG焊焊接接头熔深的智能控制。在焊接熔深控制和质量方面具有工程应用价值。