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中船集团十一所自主研发的片体(小组立)智能生产线完成跨界发展

在满足船舶片体智能焊接的基础上,中船十一所对小组立智能生产线进行了技术拓展,使该生产线实现了海底隧道钢壳片体的智能生产,完成了产品从船舶建造领域至钢构制造领域的“跨界发展”。

中船十一所在片体智能焊接生产线研发中首次突破了基于视觉识别的机器人在线编程技术,首次自主设计开发了片体焊接工艺数据库和焊接动作库,创造性建设了片体智能生产线试验验证平台,通过研究推进三维激光扫描及数据处理、焊缝路径自主规划、焊接机器人在线/离线编程、激光寻位与焊缝跟踪、生产线集成控制等技术工程化应用,依据船企提供的生产对象信息,结合实际生产场地条件,完成了定制化片体智能焊接流水线规划设计、集成调试和投产使用。 

 在成功研发片体智能焊接生产线后,中船十一所结合市场需求进一步推动科研成果转化,先后与中国船舶集团旗下的黄埔文冲、广船国际两家骨干船厂签订片体智能生产线合同,这两条生产线均已投入生产。 

 目前,该片体智能生产线各项技术已达到国际先进水平,实现全部技术国产化研发并自主可控,打破了国外技术封锁和垄断,能大大降低人工作业强度、改善作业环境、提高生产效率、保证生产质量,有效提高我国船舶建造效率,助推我国船舶工业建造技术智能化升级和船舶与海工产业高质量发展。

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