双机器人工作站首次实现球阀全自动化焊接

10月29日，采用双机器人工作站全自动化焊接的缙云抽水蓄能电站6号机球阀阀体，在焊缝焊后无损探伤一次合格的基础上，退火后无损探伤再次“零缺陷”通过验收，实现了“自动化焊接全过程零返修”的既定目标，标志着哈电集团哈尔滨电机厂有限责任公司在大型结构件焊接自动化生产领域取得了重大突破。

该工作站采用更为先进的激光视觉跟踪技术，无需手动示教焊接路径，可实现路径位置数据信息的实时跟踪反馈，自动纠正路径偏差，在极大地提升焊接效率的同时，保证窄间隙横焊的焊接质量，实现更大程度和更高精度的球阀自动化焊接。

通过对球阀模拟件焊接工艺的不断研究，不仅优化了球阀坡口形式、确定了具备应用推广价值的焊接工艺参数，而且攻克了激光视觉跟踪、焊缝熔池监控与记录、焊道层级优化等难题，总结出了适用于球阀自动化焊接的工艺方法和操作规程。

最终，在缙云项目上，由焊接操作者独立操作，工艺员全程跟踪服务，成功应用双机器人工作站，实现首台产品球阀的自动化焊接。