大界机器人“自主感知与决策的智能机器人金属加工系统” 填补中国工业机器人智能软件空白

大界机器人科技有限公司“自主感知与决策的智能机器人金属加工系统”填补了中国工业机器人智能软件空白。

自主感知与决策的智能机器人金属加工系统基于RoBIM系统框架开发，通过对机器人“手、眼、脑”进行深入研究，建立基于感知的数字孪生关系，打通“图纸-几何-特征-工艺-硬件”的各项环节，完成基于工步和工艺的自主决策，可自动识别模型几何特征、自主规划机器人运动路径、配合先进视觉算法和自适应工艺库，实现切割和焊接的智能化连续生产。