近期，中船集团广船国际在船舶智能制造领域再获进展，无轨爬行式焊接机器人项目顺利通过中国船级社（CCS）焊接工艺评定，并完成操作人员专项培训，标志着其在曲面分段自动焊接方面实现关键性技术突破。
在一个月内，广船国际已完成9个曲面分段、共约27条焊缝的自动化焊接任务，覆盖船体底部、舭部与机舱等复杂区域。此次批量应用中，焊缝探伤抽查合格率达到99.8%，展现出极高的稳定性和工艺可靠性。
技术亮点：1、该无轨爬行焊接机器人配备磁吸附轮，可在曲面钢板上自由移动，无需安装轨道，彻底解决传统自动焊接设备难以适应复杂曲面焊缝路径的问题；2、自动识别与跟踪焊缝：机器人集成传感器系统，实时采集坡口与焊缝位置几何信息，实现精准路径跟随。3、焊接参数自适应，研发团队开发了自动调整程序，焊接参数可根据实际焊缝情况实时优化，降低对人工操作经验的依赖；4、适应多曲率区域，运动系统可覆盖各种复杂曲线与角度，满足船体结构多样化焊接需求。