国内首台165 kg级点焊机器人在哈尔滨成功应用

        最近，由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车股份有限公司联合开发的“QH一165点焊机器人”项目通过验收，同时“哈工大一奇瑞机器人研究中心”在哈尔滨工业大学机器人研究所挂牌。该机器人是继2008年9月哈尔滨下业大学机器人研究所完成国内首台自主研制的165kg级点焊机器人后，经过优化和性能提升的第二台机器人，其整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。
        由奇瑞投资与哈工大合作开发，并由哈工大相关专家负责研制的大负载点焊机器人“QH一165点焊机器人”，技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计和高速大负载运动平稳性控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作。“165kg级点焊机器人”在奇瑞公司焊接生产线应用近一年，已经焊接几万套汽车车身部件。目前，双方已经联合申请并获得了“863计划”和NC重大专项的支持。
        自20世纪80年代开始，哈尔滨工业大学曾先后研制成功10kg、30kg、100kg、120kg级系列点焊机器人，并在汽车焊接领域获得成功应用。
        据了解，哈尔滨工业大学将进一步研制210kg级点焊机器人及6kg级弧焊机器人并实现批量生产，最终实现产业化。